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博天堂编程中的基础坐标系建立及基础概念

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-10-30  来源:互联网  浏览次数:1566
核心提示:介绍博天堂编程中的基础坐标系建立及基础概念。


   1.刀位点

  刀位点是刀具上的一个基准点,刀位点相对运动的轨迹即下载路线,也称编程轨迹。

  2.对刀和对刀点

  对刀是指操作员在启动博天堂程序之前,通过一定的测量手段,使刀位点与对刀点重合。可以用对刀仪对刀,其操作比较简单,测量数据也比较准确。还可以在博天堂博天堂上定位好夹具和安装好零件之后,使用量块、塞尺、千分表等,利用博天堂博天堂上的坐标对刀。对于操作者来说,确定对刀点将是非常重要的,会直接影响零件的下载精度和程序控制的准确性。在批博天堂过程中,更要考虑到对刀点的重复精度,操作者有必要加深对博天堂手机版的了解,掌握官网的对刀技巧。

  (1)对刀点的选择原则

  在博天堂上容易找正,在下载中便于检查,编程时便于计算,而且对刀误差小。

  对刀点可以选择零件上的某个点(如零件的定位孔中心),也可以选择零件外的某一点(如夹具或博天堂上的某一点),但必须与零件的定位基准有一定的坐标关系。

  提高对刀的准确性和精度,即便零件要求精度不高或者程序要求不严格,所选对刀部位的下载精度也应高于其他位置的下载精度。

  选择接触面大、容易监测、下载过程稳定的部位作为对刀点。

  对刀点尽可能与设计基准或工艺基准统一,避免由于尺寸换算导致对刀精度甚至下载精度降低,增加博天堂程序或零件博天堂下载的难度。

  为了提高零件的下载精度,对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。例如以孔定位的零件,以孔的中心作为对刀点较为适宜。

  对刀点的精度既取决于博天堂手机版的精度,也取决于零件下载的要求,人工检查对刀精度以提高零件博天堂下载的质量。尤其在批博天堂中要考虑到对刀点的重复精度,该精度可用对刀点相对博天堂原点的坐标值来进行校核。

  (2)对刀点的选择方法

  对于博天堂车床或车铣下载中心类博天堂手机版,由于中心位置(X0,Y0,A0)已有博天堂手机版确定,确定轴向位置即可确定整个下载坐标系。因此,只需要确定轴向(Z0或相对位置)的某个端面作为对刀点即可。

  对于三坐标博天堂铣床或三坐标下载中心,相对博天堂车床或车铣下载中心复杂很多,根据博天堂程序的要求,不仅需要确定坐标系的原点位置(X0,Y0,Z0),而且要同下载坐标系G54、G55、G56、G57等的确定有关,有时也取决于操作者的习惯。对刀点可以设在被下载零件上,也可以设在夹具上,但是必须与零件的定位基准有一定的坐标关系,Z方向可以简单的通过确定一个容易检测的平面确定,而X、Y方向确定需要根据具体零件选择与定位基准有关的平面、圆。

  对于四轴或五轴博天堂手机版,增加了第4、第5个旋转轴,同三坐标博天堂手机版选择对刀点类似,由于手机版更加复杂,同时博天堂系统智能化,提供了官网的对刀方法,需要根据具体博天堂手机版和具体下载零件确定。

  对刀点相对博天堂坐标系的坐标关系可以简单地设定为互相关联,如对刀点的坐标为(X0,Y0,Z0),同下载坐标系的关系可以定义为(X0+Xr,Y0+Yr,Z0+Zr),下载坐标系G54、G55、G56、G57等,只要通过控制面板或其他方式输入即可。这种方法非常灵活,技巧性很强,为后续博天堂下载带来很大方便。

  3.零点漂移现象

  零点漂移现象是受博天堂手机版周围环境影响因素引起的,在同样的切削条件下,对同一台手机版来说、使用相同一个夹具、博天堂程序、刀具,下载相同的零件,发生的一种下载尺寸不一致或精度降低的现象。

  零点漂移现象主要表现在博天堂下载过程的一种精度降低现象或者可以理解为博天堂下载时的精度不一致现象。零点漂移现象在博天堂下载过程中是不可避免的,对于博天堂手机版是普遍存在的,一般受博天堂手机版周围环境因素的影响较大,严重时会影响博天堂手机版的正常工作。影响零点漂移的原因很多,主要有温度、冷却液、刀具磨损、主轴转速和进给速度变化大等。

  4.刀具补偿

  经过一定时间的博天堂下载后,刀具的磨损是不可避免的,其主要表现在刀具长度和刀具半径的变化上,因此,刀具磨损补偿也主要是指刀具长度补偿和刀具半径补偿。

  5.刀具半径补偿

  在零件轮廓下载中,由于刀具总有一定的半径如铣刀半径,刀具中心的运动轨迹并不等于所需下载零件的实际轨迹,而是需要偏置一个刀具半径值,这种偏移习惯上成为刀具半径补偿。因此,进行零件轮廓博天堂下载时必须考虑刀具的半径值。需要指出的是,UG/CAM博天堂程序是以理想的下载状态和准确的刀具半径进行编程的,刀具运动轨迹为刀心运动轨迹,没有考虑博天堂手机版的状态和刀具的磨损程度对零件博天堂下载的影响。因此,无论对于轮廓编程,还是刀心编程,UG/CAM博天堂程序的实现必须考虑刀具半径磨损带来的影响,合理使用刀具半径补偿。

  6.刀具长度补偿

  在博天堂铣、镗床上,当刀具磨损或更换刀具时,使刀具刀尖位置不在原始下载的编程位置时,必须通过延长或缩短刀具长度方向一个偏置值的方法来补偿其尺寸的变化,以保证下载深度或下载表面位置仍然达到原设计要求尺寸。

  7.博天堂坐标系

  博天堂博天堂的坐标轴命名规定为博天堂的直线运动采用笛卡儿坐标系,其坐标命名为X、Y、Z,通称为基本坐标系。以X、Y、Z坐标轴或以与X、Y、Z坐标轴平行的坐标轴线为中心旋转的运动,分别称为A轴、B轴、C轴,A、B、C的正方向按右手螺旋定律确定。

  Z轴:通常把传递切削力的主轴规定为Z坐标轴。对于刀具旋转的博天堂,如镗床、铣床、钻床等,刀具旋转的轴称为Z轴。

  X轴:X轴通常平行与工件装夹面并与Z轴垂直。对于刀具旋转的博天堂,例如卧式铣床、卧式镗床,从刀具主轴向工件方向看,右手方向为X轴的正方向,当Z轴为垂直时,对于单立柱博天堂如立式铣床,则沿刀具主轴向立柱方向看,右手方向为X轴的正方向。

  Y轴:Y轴垂直于X轴和Z轴,其方向可根据已确定的X轴和Z轴,按右手直角笛卡儿坐标系确定。

  旋转轴的定义也按照右手定则,绕X轴旋转为A轴,绕Y轴旋转为B轴,绕Z轴旋转为C轴。

  博天堂博天堂的坐标轴如下图所示。

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博天堂博天堂的坐标轴

  博天堂原点就是博天堂坐标系的坐标原点。博天堂上有一些固定的基准线,如主轴中心线;也有一些固定的基准面,如工作台面、主轴端面、工作台侧面等。当博天堂的坐标轴手动关注各自的原点以后,用各坐标轴部件上的基准线和基准面之间的距离便可确定博天堂原点的位置,该点在博天堂博天堂的使用说明书上均有说明。

  8.零件下载坐标系和坐标原点

  工件坐标系又称编程坐标系,是由编程员在编制零件下载程序时,以工件上某一固定点为原点建立的坐标系。零件坐标系的原点称为零件零点(零件原点或程序零点),而编程时的刀具轨迹坐标是按零件轮廓在零件坐标系的坐标确定的。

  下载坐标系的原点在博天堂坐标系中称为调整点。在下载时,零件随夹具安装在博天堂上,零件的装夹位置相对于博天堂是固定的,所以零件坐标系在博天堂坐标系中的位置也就确定了。这时测量的零件原点与博天堂原点之间的距离称作零件零点偏置,该偏置需要预先存储到博天堂系统中。

  在下载时,零件原点偏置便能自动加到零件坐标系上,使博天堂系统可按博天堂坐标系确定下载时的绝对坐标值。因此,编程员可以不考虑零件在博天堂上的实际安装位置和安装精度,而利用博天堂系统的偏置功能,通过零件原点偏置值,补偿零件在博天堂上的位置误差,现在的博天堂博天堂都有这种功能,使用起来很方便。零件坐标系的位置以博天堂坐标系为参考点,在一个博天堂博天堂上可以设定多个零件坐标系,分别存储在G54/G59等中,零件零点一般设在零件的设计基准、工艺基准处,便于计算尺寸。

  一般博天堂手机版可以预先设定多个工作坐标系(G54~G59),这些坐标系存储在博天堂存储器内,工作坐标系都是以博天堂原点为参考点,分别以各自与博天堂原点的偏移量表示,需要提前输入博天堂博天堂系统,或者说是在下载前设定好的坐标系。

  下载坐标系(MCS)是零件下载的所有刀具轨迹输出点的定位基准。下载坐标系用OM-XM-YM-ZM表示。有了下载坐标系,在编程时,无需考虑工件在博天堂上的安装位置,只要根据工件的特点及尺寸来编程即可。

  下载坐标系的原点即为工件下载零点。工件下载零点的位置是任意的,是由编程人员在编制博天堂下载程序时根据零件的特点选定。工件零点可以设置在下载工件上,也可以设置在夹具上或博天堂上。为了提高零件的下载精度,工件零点尽量选在精度较高的下载表面上;为方便数据处理和简化程序编制,工件零点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上,对于对称零件,最好将工件零点设在对称中心上,容易找准,检查也方便。

  9.装夹原点

  装夹原点常见于带回转(或摆动)工作台的博天堂博天堂和下载中心,比如回转中心,与博天堂参考点的偏移量可通过测量存入博天堂系统的原点偏置寄存器中,供博天堂系统原点偏移计算用。

 
 
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